1.环境适应性检查
-地面条件：确保地面平整、无油污/积水（天津滨海区域需防潮防盐雾），避免打滑或颠簸导致倾覆。
-空间布局：通道宽度需大于机器人本体+20cm（老厂房需重点测量），移除临时障碍物（如货架、工具）。
-导航干扰：激光导航型需避免强光直射（夏季阳光）；磁条导航需防止金属碎屑覆盖（工业区常见）。
2.安全操作规范
-人机交互区：设置声光警示（如急停按钮、警示灯），尤其在拐角或装卸点（天津港保税仓库需强化标识）。
-载重与平衡：严禁超载（天津常见汽车零部件单件超1吨），货物需居中，异形货需定制夹具。
-紧急响应：培训人员掌握急停操作（按钮位置醒目），定期测试避障传感器灵敏度。

保定企业广泛应用的搬运机器人主要分为两大类：
*AGV（自动导引车）：依赖磁条、二维码或激光反射板导航，路线固定，承载能力强，是重型物料搬运的可靠选择。
*AMR（自主移动机器人）：利用激光SLAM或视觉导航技术，无需固定路线，环境感知与动态避障能力出色，灵活适应复杂多变的工厂环境。
功能与应用场景：
*搬运：7x24小时不间断运行，完成原材料、半成品、成品在生产线、仓库间的自动流转，大幅提升物流效率。
*智能调度：通过中央控制系统（RCS/WMS），实现多机协同、路径优化，让物料流动如行云流水。
*：配备多重传感器（激光、视觉、防撞条），实时感知环境，保障人机协同作业安全。
*数据互联：作为智能工厂“神经末梢”，实时上传运行数据，助力生产决策优化。
在保定蓬勃发展的汽车制造、新能源装备、生物、现代物流（如大型电商仓储）等行业，这些“钢铁搬运工”已成为生产线上不可或缺的角色。它们深入车间与仓库，替代人工完成繁重、重复或危险的搬运任务，显著降低人力成本、减少差错、提升整体生产效率与安全性。

*任务明确：明确搬运物品（钢材、模具、陶瓷坯体？）、重量、尺寸、形状、频率、距离、路径复杂度（有无障碍、转弯半径）。
*环境适配：唐山工厂环境可能多粉尘（陶瓷、铸造）、高温（钢铁厂附近）、地面不平或油污。机器人需具备相应防护等级（IP等级）、耐高温/防尘设计和稳定导航能力（激光SLAM优于视觉）。
*接口要求：明确需对接的设备（机床、生产线、立体库）及接口协议（如ModbusTCP,Profinet）。